前言

要出国留学的话，一般国外的学校会看您有没有特殊的项目及作品，科研学术类的，就看科研项目效果及学术论文，对于科研论文写作，大家都在努力寻找自己所在领域的创新点，只要能够在某个方向找到创新点，论文就水到渠成。这时找一家专业的科研学术背景提升机构来辅导就很有必要了，国内科研论文写作指导机构哪家好呢？

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研课教育

NeoScholar Research Institute (研课) 于2011年创立于美国洛杉矶，总部位于新加坡，是国际知名的学术交流组织，致力于创造未来教育的科研训练体系。中心自2014年起的学术活动得到包括IBM、CISCO等企业的学术赞助，主要建设Cathaypath Institute of Science青少年科研训练项目和SixThirty Group学术会议项目。中心在2019年举办了超过17场学术会议和青少年科研活动，超过两万名学生在NeoScholar与世界顶尖学者进行研究型课题的研讨和学习。研课已累计签约覆盖全球45所顶尖院校的800余位终?教授，研发了超过650门国际前沿的研究性学习课程，并依托多年的成熟运营经验，成功开发了“NeoSchool在线学习平台”，更好地打破空间和地域限制，提升教育体验。

2022年5月，NeoScholar Research Institute与中国教育国际交流协会共同成立“国际化拔尖创新人才培养计划”，于2023年7月正式发布，计划用三年时间成规模、成体系地引进300位国际知名教授的顶尖课程资源，打造300个细分专业科研应用方向的科研训练体系，提高学生的科研能力、学术素养与创新思维，助力我国拔尖创新人才培养体系的进一步完善。

上海精选计算机科学与机械工程交叉专业课题科研提升机构公布

机器动力学与控制是机器人学领域的一个重要研究分支，旨在研究机器人系统的动力学和运动控制，从而实现机器人在复杂环境下的高效运动和精确控制。机器人动力学研究的核心问题是建立机器人系统的数学模型，包括运动学模型和动力学模型，并在此基础上进行控制器设计和运动规划。机器人控制研究则着重于设计控制算法，实现机器人在复杂环境下的精确控制和运动。机器人动力学与控制的研究内容涵盖了机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、力控制等方面，涉及机器人学、控制论、力学等多个学科。目前，机器人动力学与控制已经成为机器人学和自动化领域的重要研究方向，具有广阔的应用前景，如智能制造、自主导航、医疗保健、服务机器人等领域。

本课程将向学生介绍分析机器人系统运动学、动力学并将其用于控制设计的技能和知识。本课程将讨论多种先进的控制技术，包括线性二次调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）、基于二次规划（QP）的非线性控制和轨迹优化。该课程将包含一个关于移动机器人控制的最终项目，如自动驾驶汽车、无人机或有腿机器人。

适合人群：对移动机器人，仿生机器人，自动驾驶汽车、无人机，智能制造、自主导航、医疗保健、服务机器人感兴趣，想要申请机器人，计算机科学，机械工程等专业的学生。

课程大纲：1. 机器人运动学；2. 机器人动力学；3. 控制系统；4. 线性控制；5. 线性二次型控制；6. 模型预测控制；7. 非线性控制；8. 轨迹优化

研究方向：动态机器人、非线性控制、轨迹优化、实时优化控制、鲁棒与自适应控制

课时安排: 5周科研策略与论文写作指导+10周核心专业课程&2周考核+6周线上科研研讨组会，课程时长共91课时，为期23周

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